Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Subject "Control automático--Diseño"
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Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-26)This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique. The objective is to control the vertical displacement ... -
Desarrollo de un controlador DMC para el control de la presión del vapor de una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-22)Actualmente, en el ámbito internacional, existe una creciente crisis energética la cual implica manejar de forma responsable y óptima los combustibles fósiles poniendo énfasis en los equipos que tienen un alto consumo ... -
Desarrollo de un sistema de control neuro-difuso de la distribución de agua en un tramo de un canal principal de riego
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-10)El presente trabajo tiene por intención sentar las bases necesarias para el desarrollo de sistemas de control y su implementación en los canales de riego más representativos del Perú. Partiendo de la problemática actual ... -
Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-10-24)La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento ...