Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Raymundo Luyo, Carlos Miguel"
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Diseño de un sistema de control óptimo multivariable aplicado a un sistema de péndulo doble
Raymundo Luyo, Carlos Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-06-09)La presente tesis se enfoca en el diseño, análisis y validación de los controles óptimos para el Sistema de Péndulo Doble. Para ello, se desarrolla un modelo matemático del sistema desde un enfoque energético y se analiza ...