Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Pérez Zúñiga, Carlos Gustavo"
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Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en filtros no lineales de rápido seguimiento: aplicación a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
Mosaja Churata, Julio Alejandro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-16)Se presenta el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallos (SDF) aplicado a un proceso hidráulico con tanques interconectados, mediante el Esquema de los Observadores Dedicados (DOS) y el enfoque de estimación ... -
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en observadores utilizando representaciones politópicas de sistemas no lineales aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
Uscamaita Quispetupa, Rossy (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-04)Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por ... -
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en relaciones de redundancia analítica para el circuito de molienda de un proceso minero
Pacheco Mendoza, Jean Carlo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-30)Todos los procesos en la industria son susceptibles a fallas, debido a varios factores como, tiempo de vida de cada elemento del proceso, mala fabricación, etc. Estas fallas afectan el buen funcionamiento del sistema, ... -
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas en la dirección asistida eléctrica de automóviles
Arias Copacondori, Luis Angel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-03)Actualmente el índice de tránsito vehicular del parque automotor está creciendo sustancialmente y con ello también los altos índices de accidentes de tránsito. Si bien muchos de dichos accidentes se deben a factores ... -
Desarrollo de un sistema de supervisión y monitoreo con implementación de módulos de detección de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de mar
Romero Morante, Julio Martín (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-04-20)El objetivo principal de esta tesis fue utilizar una arquitectura de control distribuido para desarrollar la programación de módulos de detección y diagnóstico de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de ... -
Diseño de un sistema de control difuso de posición e implementación de un generador de órdenes para un cañon 76/62 mm de una corbeta misilera clase pr-72p en aplicaciones de tiro contra costa
Sánchez Malpartida, Jose Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-10-11)En la actualidad las Corbetas Misileras clase PR-72P, tienen como artillería principal los montajes 76/62mm, los cuales cuentan con el sistema de control de tiro Vega II, que posee un Calculador balístico híbrido “BCH”, ... -
Diseño de un sistema de control predictivo con restricciones del proceso de calentamiento de gas de una estación de regulación y medición de gas natural (ERM)
Luján Paredes, Marlon Jesahel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-20)El proyecto Camisea descubierto en la década del 80 tuvo que esperar casi 20 años para el inicio de su operación comercial 2004, arribando por primera vez a Lima y Callao, y propagándose en la actualidad a las regiones ... -
Diseño de un sistema de control predictivo multivariable aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
Sánchez Zurita, Victor Andrés (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-02-27)Teniendo en cuenta que a nivel global los fluidos son indispensables para los procesos industriales y por lo tanto el control de nivel en depósitos industriales es una de las necesidades más importantes del mercado, el ... -
Diseño de un sistema de detección de fallas basado en observadores de estado aplicado a transformadores monofásicos
Burga Tineo, Deivi Marlon (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-16)El transformador monofásico al ser una máquina eléctrica con funcionamiento continuo está propensa a fallas que se pueden producir por el envejecimiento de los materiales aislantes de la bobina o por la pérdida de las ... -
Diseño e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para la inspección y detección de fallas en componentes de procesos industriales utilizando un robot móvil y algoritmos de inteligencia artificial
Inafuku Yoshida, Alberto Hiroshi (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-01-12)El presente trabajo de tesis tiene como principal objetivo desarrollar el algoritmo de control de un robot móvil, el cual se desplazará por una planta industrial en busca de fallas en equipos críticos como son los motores ... -
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
Huamán Loayza, Alex Smith (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-03-19)This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit Port-Hamiltonian (PH) representation. The ... -
Irregularly sampled data in the design of a soft sensor system: some preliminary results
Griesing-Scheiwe, Fritjof (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)In modern industrial applications, sensors are an expensive part of installed systems. Nevertheless, many system variables cannot be measured sufficiently frequently or accurately. Thus, soft sensors have been developed ... -
Model-based fault diagnosis via structural analysis of a reverse osmosis plant
Göpfert, Johannes Georg (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-11)Water desalination is one approach to force water scarcity. One of the processes used for desalination is reverse osmosis. Like other systems, a reverse osmosis plant is susceptible to faults. A fault can lead to a loss ... -
Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
Alfaro Rosas, Guillermo Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-17)Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ... -
Nonlinear adaptive observer design for a reverse osmosis plant
Korder, Kristina (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-11)This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the ... -
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
Segura Rojas, Juan de Dios (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-11-05)Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...