Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Dulanto Ramos, Luis Enrique"
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Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
Dulanto Ramos, Luis Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-01-10)La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...