Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Acosta Gonzales, Renzo Rogger"
Now showing items 1-1 of 1
-
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
Acosta Gonzales, Renzo Rogger (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-17)El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ...