Ingeniería Mecatrónica (Lic.): Recent submissions
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Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-27)El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro son actuados, para soportar una carga de hasta ... -
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ... -
Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esque ... -
Diseño de una estación remota para el alojamiento adecuado, adquisición y transmisión a distancia de datos de un acelerómetro sísmico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-21)En los albores de la humanidad, los movimientos telúricos tuvieron especial atención al ser incomprendidos e, incluso, interpretados como castigo divino. Con el paso del tiempo, científicos se han dedicado a la detección ... -
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-20)La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ... -
Diseño de un sistema automático para el proceso de embalaje de pallets
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-22)La mayoría de empresas nacionales ligadas al sector industrial y, por consiguiente, en todos los temas relacionados al mismo, elaboran diversos productos a raíz del requerimiento de sus clientes. Las empresas manufactureras, ... -
Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-10)En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ... -
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-04-16)Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas ramas y especialistas en temas sociales ... -
Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-04-06)El siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales. Para la realización ... -
Diseño de sistema mecatrónica para la automatización del proceso de metalizado en componentes de un camión minero eléctrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-18)El siguiente proyecto de tesis parte de la necesidad de una empresa peruana en particular de mejorar, optimizar y brindar mayor seguridad en el trabajo de metalizado, el cual es uno de los procesos principales en la ... -
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-07)Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ... -
Módulo didactico para el control de posición y temperatura en cilindros hidráulicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-04)El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. ... -
Diseño de un sistema de monitoreo de contaminación acústica urbana bajo una plataforma IoT
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-01)La presente tesis expone el diseño de un sistema ciberfísico de monitoreo de contaminación acústica urbana, el mismo que, combinando radiofrecuencia y conexión a internet a través de wifi, podría ser implementado en las ... -
Diseño de un sistema registrador del tráfico vehicular con implementación de un algoritmo de análisis predictivo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-19)En la actualidad existe gran congestionamiento en las principales avenidas de Lima, ello se debe a diversos factores entre los que se incluyen la falta de coordinación entre los semáforos, y al exceso de vehículos presentes ... -
Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-18)En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros superiores e inferiores, ocasionando ... -
Diseño de un sistema de sensado de bajo costo para una red de monitoreo en tiempo real de contaminantes atmosféricos presentes en zonas urbanas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-12)La expansión de las ciudades producto del desarrollo de la industria y la explosión demográfica viene afectando la calidad de vida de sus habitantes. Por un lado, la mayoría de actividades industriales como parte de sus ... -
Diseño de una órtesis activa de mano para el remado de canoas polinesias
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-03)Las discapacidades motoras en el Perú ascienden a cerca del 60% de las discapacidades totales en el país. Este tipo de discapacidad limita las actividades cotidianas de las personas a las que afecta, creando la necesidad ... -
Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-24)Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los últimos años, investigadores han ... -
Diseño de un sistema de visión por computadora para la clasificación de arándanos por tamaño y características asociadas al color
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-16)Al 2020, y pasados menos de 8 años desde la primera exportación significativa de arándanos frescos, el Perú se ha consolidado como el mayor exportador de este fruto, ofreciéndolo en mercados como EEUU, la Unión Europea ... -
Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del ...
