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Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...
Diseño de una máquina automática para elaboración de manjar blanco
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
El presente proyecto tiene como finalidad exponer una solución para el aumento en la
producción y la mejora de la calidad del manjar blanco a través del desarrollo de una
máquina automática para la elaboración de este ...
Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-21)
El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los
mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas,
nuestro país ha enfrentado una pérdida de ...
Diseño de un equipo para ensayo de fatiga de implantes para disco intervertebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
Desde años atrás, la mayoría de las personas han sufrido de diversos problemas de salud que han podido ser resueltos mediante medicamentos, descansos o algunas indicaciones de personas expertas en determinado rubro de la ...
Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-20)
Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas,
producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por
el cual se puede obtener ...
Diseño de una estación de grabado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM) - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone
de un laboratorio de Manufactura Integrada por ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-28)
El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del
tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace
muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos
años ...
Diseño de un equipo de laboratorio para estudiar la influencia de la disposición de los insertos entre impactos sucesivos en taladros percusivos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-07)
La perforación de roca es un proceso que se encuentra presente en la minería, la construcción y la extracción de hidrocarburos. Normalmente, para la perforación de roca, se utilizan taladros percusivos. Los taladros ...