Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Subject "Sensores inteligentes"
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Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-29)En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los datos y se muestran los ángulos ... -
Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-07)En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ... -
Diseño de un drone para mapeo de zonas vulnerables a desastres naturales mediante uso de sensor de Lidar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-03-22)Los últimos desastres naturales han mostrado qué tan vulnerable es el Perú, prueba de ello son los números a nivel nacional del impacto que tuvo el fenómeno del Niño Costero en el 2017: 138 personas fallecidas, 1 782 316 ... -
Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-19)Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del movimiento lento de ... -
Diseño de un sistema de sensado de bajo costo para una red de monitoreo en tiempo real de contaminantes atmosféricos presentes en zonas urbanas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-12)La expansión de las ciudades producto del desarrollo de la industria y la explosión demográfica viene afectando la calidad de vida de sus habitantes. Por un lado, la mayoría de actividades industriales como parte de sus ... -
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-06)Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros. Sin embargo existe una situación ... -
Diseño de wearable recolector de energía corporal para la identificación y localización en interiores
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-18)Para comparar cuánto produce un trabajador peruano en contraste con el resto del mundo, se analizó el aporte al Producto Bruto Interno que un trabajador produce por hora. Los resultados son alarmantes, por más que Perú ... -
Guante inteligente que reconoce gestos de manos para reproducción de audio
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-12-06)Debido al cambio continuo en la industria de la música, específicamente en la industria de la música electrónica, lo que siempre se ha buscado es innovar; esto ha sido posible gracias al crecimiento de la tecnología que ... -
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-07)Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ... -
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-11)La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ...