Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Subject "Dispositivos de control de movimiento--Manos"
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Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-06-06)En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los movimientos de flexión-extensión y ... -
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-29)En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los datos y se muestran los ángulos ... -
Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-09-11)El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen ... -
Diseño de un guante con movimiento independiente por cada dedo basado en tecnología de soft robotics para el apoyo en el proceso de rehabilitación de manos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-21)El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este dispositivo es la realización de ... -
Diseño de una órtesis activa de mano para el remado de canoas polinesias
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-03)Las discapacidades motoras en el Perú ascienden a cerca del 60% de las discapacidades totales en el país. Este tipo de discapacidad limita las actividades cotidianas de las personas a las que afecta, creando la necesidad ...