Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Furukawa Fukuda, Roberto Sumiyoshi"
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Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
Campos Verdi, Kiara Jesenia (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-24)En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas ... -
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
Paredes Salazar, Juan Augusto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía peruana con el propósito de realizar ... -
Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
Euribe Vargas, Andree Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-07-10)La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70% de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ... -
Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior accionado por una interfaz cerebro - máquina
Mio Zaldívar, Renato Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)Uno de los temas de creciente preocupación en la actualidad es el envejecimiento de la población mundial. Solo para el 2020, 13 países podrán ser considerados “súperenvejecidos” (aquellos con 20% o más de habitantes de ... -
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
Ángeles Dávila, Miguel Adolfo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ... -
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
Zevillanos Begazo, Christian Giovanni (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ... -
Diseño de un sistema de exploración remoto de potenciales riesgos para minería subterránea
Vela Noriega, Bryan Edinson (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-07-12)El presente trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema que ayude a evaluar los peligros que existen dentro del campo de la minería subterránea y resaltar el índice de accidentabilidad que tienen sobre todo los proyectos ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado para hidrolavado de fachadas de edificaciones en Lima Metropolitana
Melgarejo Ponce, Joaquín Ignacio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-15)El servicio de limpieza de exteriores en altura en el territorio limeño continúa siendo rudimentario. Esto se da en el sentido que, dentro del sector privado se emplean métodos tradicionales de elevamiento como andamios, ... -
Diseño de una prótesis de antropomórfica de mano para pacientes con amputación transradial basada en materiales viscoelásticos
Vargas Calixto, Carlos Alberto Johann (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta nueva extremidad por medio de una mterfuz de ... -
Diseño de una prótesis mioeléctrica para desarticulación de muñeca
Salas Casapino, Carlos Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-09)Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ... -
Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
Mendoza Fuente, Piero Fabrizzio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-02)La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ... -
Reducción del consumo de madera como combustible para el proceso de cocción artesanal de ladrillos
Lázaro Meza, Carlos Javier (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-15)El presente trabajo se enfoca en reducir el consumo de madera como combustible del proceso de cocción artesanal de ladrillos para reducir el volumen de emisión de gases contaminantes, frenar la deforestación de los bosques ...