Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
Now showing items 77-96 of 197
-
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ... -
Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-16)El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo mioeléctricas y biónicas. Sin embargo, los usuarios de ... -
Diseño de un sistema de riego automatizado para uvas usando el summit XL
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-03)La agricultura consume una gran cantidad de agua para el riego de los cultivos ya que no se realiza de manera óptima. Las plantas no siempre son regadas con la cantidad de agua que necesitan produciendo pérdidas de cultivo ... -
Diseño de un sistema de sensado de bajo costo para una red de monitoreo en tiempo real de contaminantes atmosféricos presentes en zonas urbanas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-12)La expansión de las ciudades producto del desarrollo de la industria y la explosión demográfica viene afectando la calidad de vida de sus habitantes. Por un lado, la mayoría de actividades industriales como parte de sus ... -
Diseño de un sistema de suspensión y desplazamiento para controlar el movimiento vertical humano en el exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-19)En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la ... -
Diseño de un sistema de visión por computadora para la clasificación de arándanos por tamaño y características asociadas al color
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-16)Al 2020, y pasados menos de 8 años desde la primera exportación significativa de arándanos frescos, el Perú se ha consolidado como el mayor exportador de este fruto, ofreciéndolo en mercados como EEUU, la Unión Europea ... -
Diseño de un sistema dispensador automático de leche para bebés
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)En la actualidad la preparación adecuada de leche para bebés es un tema que para muchos padres resulta engorroso y en algunos casos estresante, más aún si el niño se despierta hambriento a tempranas horas de la mañana. ... -
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-07-05)En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ... -
Diseño de un sistema mecatrónico de izaje de luminarias de naves industriales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-16)El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta para optimizar los procedimientos de mantenimiento, reparaciones, ajustes y recambios de luminarias de naves industriales. Los procedimientos tradicionales ... -
Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-17)La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas, tintes, alimentos ... -
Diseño de un sistema mecatrónico móvil para monitoreo de condición de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-25)El presente trabajo tiene como objetivo proponer un diseño mecatrónico que contribuya con la inspección del estado de los elementos mecánicos críticos en las fajas transportadoras en minería. El conocimiento del estado ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para dispensar espagueti
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En la actualidad, existe una gran variedad de máquinas que cumplen múltiples funciones y son usadas para facilitarnos en ciertas actividades domésticas permitiéndonos ahorrar tiempo. El separar manualmente pasta según ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para el cortado de cebollas para uso en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-04-16)La utilización de máquinas que realicen tareas repetitivas en la cocina surgió para hacernos la vida más fácil y que permite optimizar el tiempo utilizado en ellas. En la actualidad se encuentra gran variedad de sistemas ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para el secado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-09)Ante el auge de los negocios culinarios que se viene dando en el país se presentan nuevas oportunidades de negocio también en el sector industrial. En la búsqueda de obtener las mayores utilidades posibles, automatizar las ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de empaquetado en cajas para la fabricación de suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-08-22)El incremento en la demanda nacional y regional en el rubro de insumos médicos es una constante de los últimos años. Esto se ha traducido en la necesidad de las empresas de buscar mejoras para incrementar la producción ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la extracción del zumo de limones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-11-11)Las máquinas nos permiten realizar distintos trabajos con menor esfuerzo y tiempo. Asimismo, el empleo de éstas no solo se restringe a sectores industriales, sino que es común encontrarlas en la vida diaria. Se utilizan ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-04-12)En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en acuarios ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-14)Actualmente, en toda empresa de manufactura se requiere un estricto control de la calidad del producto final; por ello, constantemente, se desea implementar equipos de inspección que proporcionen un mayor detalle sobre las ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para medir el nivel de fatiga neuromuscular en deportistas utilizando el salto en contramovimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-03)Hoy en día, es evidente el crecimiento de la práctica deportiva en el Perú. De hecho, esta actividad se ve impulsada por la infraestructura y la moderna tecnología deportiva implementada con miras a los Juegos Panamericanos ... -
Diseño de un sistema para detectar la inclinación de los espejos en un reflector Scheffler de 8m2
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)El uso de recursos renovables como fuente de generación de energía es un tema estudiado por el Grupo de Apoyo al Sector Rural PUCP, grupo al que va dirigido el presente proyecto. Este tipo de energía también es conocida ...