Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Issue Date
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Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado peruano, y la minería formal artesanal, que se ... -
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Hiladora automática de fibra de lana de alpaca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-12)El presente trabajo tiene como finalidad el desarrollo de una máquina automática que facilite el proceso de hilado de lana, en especial el hilado de lana de alpaca, a las personas y artesanos de zonas rurales, cuyo trabajo ... -
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-28)El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años ... -
Diseño de un equipo de laboratorio para estudiar la influencia de la disposición de los insertos entre impactos sucesivos en taladros percusivos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-07)La perforación de roca es un proceso que se encuentra presente en la minería, la construcción y la extracción de hidrocarburos. Normalmente, para la perforación de roca, se utilizan taladros percusivos. Los taladros ... -
Diseño de un equipo para ensayo de fatiga de implantes para disco intervertebral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-14)Desde años atrás, la mayoría de las personas han sufrido de diversos problemas de salud que han podido ser resueltos mediante medicamentos, descansos o algunas indicaciones de personas expertas en determinado rubro de la ... -
Grúa mecatrónica de tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LK
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-14)En la actualidad, se emplean sistemas destinados a la carga de grandes volúmenes en espacios determinados con la finalidad de ordenar, mover, sujetar o ensamblar objetos. En caso de objetos en pequeños talleres, almacenes ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-14)Actualmente, en toda empresa de manufactura se requiere un estricto control de la calidad del producto final; por ello, constantemente, se desea implementar equipos de inspección que proporcionen un mayor detalle sobre las ... -
Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-20)Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas, producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por el cual se puede obtener ... -
Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-21)El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas, nuestro país ha enfrentado una pérdida de ... -
Diseño de secador solar de piña y plátano automático
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de sus productos con un valor agregado: ... -
Diseño de un sistema para detectar la inclinación de los espejos en un reflector Scheffler de 8m2
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)El uso de recursos renovables como fuente de generación de energía es un tema estudiado por el Grupo de Apoyo al Sector Rural PUCP, grupo al que va dirigido el presente proyecto. Este tipo de energía también es conocida ... -
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-09-23)En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ... -
Diseño de una estación de grabado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM) - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone de un laboratorio de Manufactura Integrada por ... -
Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ... -
Selección y control de calidad de mangos de la variedad Kent para exportación mediante visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)Uno de los motores de la economía peruana es la agricultura, que desde la entrada en vigencia de tratados de libre comercio se vio beneficiada por la mayor demanda de productos frescos. Dentro de esta gran gama destacan ... -
Diseño de una interfaz cerebro computador
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ... -
Diseño de un sistema dispensador automático de leche para bebés
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)En la actualidad la preparación adecuada de leche para bebés es un tema que para muchos padres resulta engorroso y en algunos casos estresante, más aún si el niño se despierta hambriento a tempranas horas de la mañana. ... -
Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-24)En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas ... -
Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-02)El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en él actual contexto social. Toda ciudadano tiene derecho ...