Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. ... -
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ... -
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-03-07)Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las actividades pesqueras o de extracción de ... -
Sistema móvil para cuidado de cultivos de cacao
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos ... -
Sistema robótico con integración robot humana orientado a la vigilancia y seguridad de centros comerciales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-28)Los guardias de seguridad en un centro comercial requieren cumplir dos tareas principales: ser un agente de seguridad y un anfitrión. Las tareas relacionadas con temas de seguridad incluyen cuidar de la propiedad del centro ... -
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ... -
SYSML como herramienta para garantizar la trazabilidad de requerimientos en el diseño mecatrónico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-02-12)La trazabilidad de requerimientos durante el proceso de diseño mecatrónico es de suma importancia ya que permite rastrear, ubicar y verificar eficazmente el cumplimiento de los requisitos establecidos por el cliente, o ... -
Tostadora automática para granos de quinua mediante aire caliente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-05)En los últimos años, las exportaciones de granos andinos se han incrementado, siendo la quinua el de mayor crecimiento [1]. Además, Perú es el primer exportador de quinua a nivel mundial desde el año 2014 (53.3% del volumen ... -
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-05-26)El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino también en el uso que le dan ... -
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-11)La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ... -
Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ... -
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-13)El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...