Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-06)Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ... -
Silenciador regulable con control inalámbrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-09)Los silenciadores son componentes utilizados para reducir las emisiones sonoras emitidas por los automóviles. Para lograrlo se reduce la efectividad del motor debido al efecto denominado contrapresión. Esto ocurre puesto ... -
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado peruano, y la minería formal artesanal, que se ... -
Sistema automático de monitoreo de mercurio en tiempo real en aguas aledañas a explotaciones mineras y petroleras usando una plataforma IOT
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-05)El Perú es un país dotado de un vasto número de recursos geológicos que lo convierten, por tanto, en una potencia mundial para la producción minera. Sin embargo, los vertimientos de desechos producidos por la actividad ... -
Sistema automático de secado de granos de café accionado con energía solar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-08-29)El principal objetivo de la tesis es diseñar una secadora de granos de café especial que sea capaz de conseguir una humedad final de 11% y trabajar a una temperatura de secado no mayor a 35°C. Además, funcionará empleando ... -
Sistema ciberfísico de toma de muestras y monitoreo de agua de ríos cerca a campamentos mineros
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-21)La industria minera peruana se destaca a nivel global debido a su extracción diversificada de minerales. Sin embargo, este proceso engendra la producción de desechos que se descargan en ríos y cuencas cercanas, lo que ... -
Sistema de adquisición de imágenes submarinas para la generación de tours virtuales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-10)El desarrollo del turismo en los ambientes submarinos es una actividad con alto potencial gracias a las características de estos entornos, ideales para el desarrollo de este sector. No obstante, el desarrollo actividades ... -
Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-18)En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros superiores e inferiores, ocasionando ... -
Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnético
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-12-18)En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño del sistema permite identificar distintos tipos ... -
Sistema de monitoreo y alivio del stress
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-07-18)El presente proyecto consiste en el diseño de un Sistema de Monitoreo y Alivio del Stress y la Ansiedad. Este sistema se encarga de recepcionar las señales del cuerpo que distintos estudios han correlacionado con el stress ... -
Sistema de purificación de agua de emergencia frente a corte de agua debido a catástrofes naturales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-08-19)El presente trabajo tiene como finalidad proponer una solución a los problemas que podría sufrir la población con respecto al tema del agua frente a situaciones donde la red de agua está bloqueada o no se presente. Además, ... -
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-04-16)Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas ramas y especialistas en temas sociales ... -
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-13)La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ... -
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-05)El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ... -
Sistema in situ de detección de fallas en los inyectores de un motor diésel de alta potencia con aplicación en minería
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-30)La presente investigación titulada “Sistema in situ de detección de fallas en los inyectores de un motor diésel de alta potencia con aplicación en minería” tiene como objetivo reducir paradas imprevistas en los camiones ... -
Sistema integrado de monitoreo para seguro vehicular en autos particulares
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-09-05)Los seguros vehiculares se han convertido en un tema muy relevante en ciudades como Lima. Esto se debe a la gran cantidad de accidentes existentes (Perú 21, 2019)., que se agudiza por la excesiva congestión de carros (El ... -
Sistema inteligente para el control de consumo de energía en el hogar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-17)Esta tesis presentará el desarrollo de un sistema ciberfísico inteligente para el monitoreo y control del consumo de energía en el hogar que abarcará el diseño de los dispositivos físicos y un sistema basado en el internet ... -
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-20)La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ... -
Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales” [1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ... -
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-28)La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor. Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ...