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dc.contributor.advisorQuiroz Velázquez, Diego Eduardo
dc.contributor.authorDíaz Godos, Diego Fernando
dc.date.accessioned2023-08-22T17:37:35Z
dc.date.available2023-08-22T17:37:35Z
dc.date.created2023
dc.date.issued2023-08-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/25751
dc.description.abstractLa presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la eficiencia de procesos. En los subsiguientes capítulos se detalla el sistema mecatrónico en su conjunto, así como la arquitectura de funciones y los diagramas de flujos generales y específicos. Adicionalmente, en el capítulo 3 y 4 se explica detalladamente el diseño del brazo robótico y la mesa de corte, respectivamente; desde el enfoque mecánico, electrónico, selección de componentes y actuadores. Para el brazo robótico, se expone las ecuaciones de control y procedimientos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema mecatrónico. Por último, se presentan las simulaciones mecánicas para resistencia de los elementos mecánicos, resaltando los parámetros de esfuerzos de Von Mises, desplazamiento y factor de seguridad, para ser validados en su diseño; y los costos de los elementos más resaltantes dentro del diseño mecatrónicoes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/*
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectIndustria textil--Automatizaciónes_ES
dc.subjectMecatrónica--Diseño y construcciónes_ES
dc.titleDiseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruanoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
renati.advisor.dni45872538
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8505-3045es_ES
renati.author.dni73093169
renati.discipline713096es_ES
renati.jurorMuñoz Salas, Karoles_ES
renati.jurorQuiroz Velázquez, Diego Eduardoes_ES
renati.jurorSobrado Malpartida, Eddie Angeles_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00es_ES


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