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dc.contributor.advisorElías Giordano, Dante Ángel
dc.contributor.authorGamarra Ramos, Marco Eduardo
dc.date.accessioned2021-06-10T18:01:25Z
dc.date.available2021-06-10T18:01:25Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021-06-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/19442
dc.description.abstractEn este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y está enfocado hacia los adultos mayores de 60 años. El desarrollo del dispositivo contempla una investigación previa sobre el proceso de bipedestación y los dispositivos de asistencia que tienen funciones similares en el ámbito comercial, en forma de patente o en artículos científicos. Posteriormente se elaboró un conjunto de alternativas de solución en base a una estructura de funciones definida previamente. Con estas alternativas, en base a una evaluación técnico-económica, se eligió la mejor alternativa para su diseño completo de forma detallada. Luego se realizó el diseño mecánico del sistema, para el cual primero se elaboró un modelo biomecánico de la persona para estudiar la cinemática y cinética del movimiento. Seguidamente se realizaron cálculos y simulaciones para seleccionar y validar los componentes que se propusieron usar. Después se realizó el diseño del sistema electrónico y de control, el cual se encarga de gobernar el sistema mecánico y establecer la interacción del usuario con el dispositivo a través de una interfaz. Finalmente se realizó una estimación de todos los costos que contempla fabricar el dispositivo en su totalidad, es decir, desde su conceptualización hasta el ensamble y prueba final de su funcionamiento al 100%. El resultado total de esta estimación fue de S/. 12,142.51, el cual puede separarse en el costo de fabricación (S/. 7,142.51) y en el costo de diseño (S/. 5000).es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/*
dc.subjectDispositvos de autoayuda para personas mayores--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectAdulto mayor--Postura humanaes_ES
dc.subjectAsistencia a la vejez--Aparatos e instrumentos--Diseño y construcciónes_ES
dc.titleDiseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
renati.advisor.dni10142907
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-5920-9608es_ES
renati.author.dni70694064
renati.discipline713096es_ES
renati.jurorMadrid Ruiz, Ericka Patriciaes_ES
renati.jurorElias Giordano, Dante Angeles_ES
renati.jurorAbarca Pino, Victoria Elizabethes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_ES


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