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dc.contributor.advisorPortella Delgado, Jhon Manuel
dc.contributor.authorLoza Silva, Hennio Reyner
dc.date.accessioned2021-04-06T17:44:37Z
dc.date.available2021-04-06T17:44:37Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021-04-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/18743
dc.description.abstractEl siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales. Para la realización del objetivo general , se tuvo que definir la exigencias que debe cumplir el sistema, realizar un estudio del arte actual para reconocer el estado de la tecnología relacionada con robots de rehabilitación. Para el diseño se consideró un mecanismo paralelo de 5 barras y dos grados de libertad. A partir de ello se desarrolló la estructura mecánica, luego se seleccionó todos los componentes electrónicos y finalmente, se aplicó un algoritmo de control no lineal llamado Sliding Mode para el control de la trayectoria.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú*
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/*
dc.subjectRehabilitación médica--Aparatos e instrumentos--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.titleDiseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebraleses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
renati.advisor.dni47099341
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2778-686Xes_ES
renati.author.dni72673935
renati.discipline713096es_ES
renati.jurorPaulsen Moscoso, Kurt Fernandoes_ES
renati.jurorPortella Delgado, Jhon Manueles_ES
renati.jurorMadrid Ruiz, Ericka Patriciaes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú
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