Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Subject "Robótica"

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    • Design and implementation of a bristle bot swarm system 

      Pozo Fortunić, Juan Edmundo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-06)
      Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...

    • Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping 

      Odenkirchen, Till (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-26)
      Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ...