Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Issue Date
Now showing items 1-20 of 75
-
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-02-20)Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ... -
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-03-01)En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a un vehículo real estacionarse sin la ... -
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-30)This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ... -
Analysis and implementation of active noise control strategies using Piezo and EAP actuators
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-09)Currently noise cancellation, which affects the lives of people and in the workplace is achieved through the active noise reduction. This measure is not expensive as passive or semi active measures also permits adequate ... -
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-25)El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para seleccionar paltas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-04-20)A partir del año 2010, el Perú se encuentra en un auge de su producción agrícola y se viene colocando como uno de los principales exportadores de productos agrícolas hacia regiones como Asia, Europa y Estados Unidos de ... -
Diseño de un sistema mecánico eléctrico para la selección de chirimoyas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)La demanda de chirimoya al mercado internacional necesita de una gestión más efectiva de los recursos durante la postcosecha. Consecuentemente, la presente tesis propone el diseño de un sistema mecánico eléctrico para ... -
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, ... -
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application areas; among them, implantable sensing devices are between the most important because of the contribution they make to healthcare ... -
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest that they are used as hydraulical bearing for the ... -
Implementation of a triboelectrical workstation for the investigation of the influence of electrical current on the tribological properties of thin films
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)Con el fin de hacer que las máquinas, circuitos electrónicos o contactos eléctricos para diversas aplicaciones, funcionen correctamente; es necesario conocer sus características. La mayoría de las máquinas desarrolladas ... -
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Estudio de un sistema de visión para control de pesos y tamaño de racimos de uva de mesa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de uva así como la lógica de control de la maquina a ... -
Diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica para seleccionar uvas de mesa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la ... -
Investigations on electrical conducting magnetic hybrid materials for sensor and actuator systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)Scientists and engineers feel motivated in the presence of new elements or materials they cannot comprehend. That is why when a material with a new properties or behavior arises, they do the best to investigate on them ... -
Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud. Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con ... -
Image acquisition and processing for multi-channel spectral imaging
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-07-07)Nowadays spectrometers are useful in many applications such as bio-medical technology among other industrial fields. State of the art low-cost spectrometers are usually equipped with linear photoelectric array detectors ... -
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-06)Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para ...
