Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Author "Tafur Sotelo, Julio César"
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Analysis and implementation of active noise control strategies using Piezo and EAP actuators
Calderón Chavarri, Jesús Alan (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-09)Currently noise cancellation, which affects the lives of people and in the workplace is achieved through the active noise reduction. This measure is not expensive as passive or semi active measures also permits adequate ... -
Design and validation of an algorithm for recognition a stop gesture
Ramírez Rafael, Dina América Anita (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-06)In the purpose of connecting humans with machines, di erent techniques have been developed. Human interactions can be interpreted in di erent ways and di erent techniques can be used to read them. Several dissimilar ... -
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
Cuellar Aquino, Ruben (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ... -
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
Carrión Pillaca, Oscar Andrés (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-01-26)En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el diseño se aplican conocimientos que combinan ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
Valdivia Arias, César Javier (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para ... -
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
Carrera Soria, Willy Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-25)El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ... -
Estudio de un sistema de visión para control de pesos y tamaño de racimos de uva de mesa
Basilio Vela, Oscar André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de uva así como la lógica de control de la maquina a ... -
Navegación y orientación de una pequeña embarcación
Coaquira Paredes, Luis Santos (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-12-03)Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ... -
Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control system
Manzano Ramos, Edgar André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle. An alternative of solution can be the use of passive ... -
Optimal control for a prototype of an active magnetic bearing system
Aragón Ayala, Danielo Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-24)First applications of the electromagnetic suspension principle have been in experimental physics, and suggestions to use this principle for suspending transportation vehicles for high-speed trains go back to 1937. There ... -
Optimal design of a photovoltaic station using Markov and energy price modelling
Salazar Márquez, Marcio Boris (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-09)As the fight against anthropogenic global warming increases, photovoltaic (PV) systems, which are a type of renewable energy, are increasingly being considered. In order to use PV systems, it is necessary to develop ... -
Physical parameters identification for a prototype of active magnetic bearing system
Perea Fabián, Carlos Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)In this thesis the algorithms and strategies for active magnetic bearing should be analysed, implemented and simulated in Matlab as well as experimentally tested in the real-time computation system for a prototype of active ...