Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Author "Odenkirchen, Till"
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Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
Odenkirchen, Till (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-26)Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ...