Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en escaleras rectas
Macedo Meza, Carlos Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-27)Este trabajo de tesis consistió en el análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo de seis grados de libertad tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en ... -
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
Salazar Yaringaño, Giancarlo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-19)La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales ... -
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
Odenkirchen, Till (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-26)Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ...