Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Title
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Prediction of motion trajectories based on motor imagery by a brain computer interface
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-03-20)The aim of this Master's Thesis was to develop a naturally controllable BCI that can predict motion trajectories from the imagination of motor execution. The approach to reach this aim was to nd a correlation between ... -
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ... -
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)At the present, system identification through modulation functions has a wide range of methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter approaches for discrete-time identification. ... -
Real-time quantitative sonoelastography in an ultrasound research system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)Quantitative Sono-Elastographie ist eine neue Technologie für die Ultraschall Bildgebung, die Radiologen maligne Tumoren ohne Risiko der strahlungsinduzierten Krebs (d.h. Mammographie) zu erfassen können. Aufgrund gefunden ... -
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-19)In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as autonomous systems and ... -
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-26)Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ... -
Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-05-09)En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias ... -
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-02-20)Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ... -
Sistema autónomo de control de tráfico vehicular para intersecciones de avenidas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-02-20)Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema autónomo de control de tránsito aplicable en intersecciones de avenidas. El sistema cuenta con un nivel de autonomía para determinar los tiempos de operación óptimos en ... -
Sistema de control de una mini lavadora de fibra de vicuña por ultrasonido
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-08-07)El Presente Trabajo, comprende el desarrollo del sistema de control de la minilavadora de fibra de vicuña y está comprendida en 5 capítulos El capítulo 1 detalla la problemática, características de la fibra de vicuña, ... -
Sistema de medición de la fluidez del habla en personas con tartamudez utilizando procesamiento de voz
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-20)En esta época, se han desarrollado diversas aplicaciones y sistemas que permiten mejorar la vida de las personas que han nacido u adquirido algún tipo de discapacidad con el paso de los años. En el caso de las personas ... -
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-30)This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ... -
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-28)This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC) for reliable spacecraft trajectory tracking and landing. Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...