Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Title
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Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ... -
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ... -
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Diseño del sistema de control de una prótesis transfemoral a partir del reconocimiento de la intención de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-10)En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras ... -
Diseño e implementación de un sistema de baciloscopia automatizado de cuatro muestras de esputo para el diagnóstico de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-14)En los últimos años se han estado desarrollando equipos médicos que automatizan los procesos que involucran el diagnóstico de tuberculosis (TBC), pues esta enfermedad continua siendo un problema de gran importancia. Según ... -
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-19)La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales ... -
Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud. Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con ... -
Diseño e implementación de una interface usuario-máquina basada en visión computacional para automatizar la selección de frutos cítricos según la forma, tamaño, color y defectos externos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-08-28)Dentro del proceso de producción de cítricos para exportación y consumo local existen etapas que, por su alta especialización, requiere de una persona para ser ejecutadas. Tales etapas pueden ser identificadas como la ... -
Diseño mecatrónico de un ambiente controlado para el crecimiento de hortalizas empleando aeroponía
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-05-09)El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de un sistema capaz de controlar los principales parámetros que intervienen en el crecimiento de las hortalizas de hoja comestible empleando técnicas de cultivos aeropónicos. ... -
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ... -
Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia ... -
Diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica para seleccionar uvas de mesa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la ... -
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-25)El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ... -
Elaboración de un sistema para análisis de fallas basado en procesamiento de imágenes capturadas por un boroscopio para inspección de turbinas a gas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-06)En el presente trabajo se hace el uso de las herramientas del procesamiento de imágenes para poder verificar las fallas de los componentes internos de una turbina de gas. Específicamente el estudio se enfoca en uno de los ... -
Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ... -
Estudio de un sistema de visión para control de pesos y tamaño de racimos de uva de mesa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de uva así como la lógica de control de la maquina a ... -
Experimental setup for measuring the mechanical behavior of loaded thin compliant joints with highest precision
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-25)Compliant mechanisms with flexure hinges represent a defining element of many precision devices in various fields of science and technology. Due to their importance, the ability of modeling their behavior with high ... -
FEM simulation of residual stresses of thin films for applications in MEMS
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-19)In MEMS sensors, such as resonators based on cantilever and doubly-clamped beams, the presence of residual stresses in the thin films disrupt their mechanical properties or eigenfrequencies and, in some cases, can destroy ... -
Image acquisition and processing for multi-channel spectral imaging
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-07-07)Nowadays spectrometers are useful in many applications such as bio-medical technology among other industrial fields. State of the art low-cost spectrometers are usually equipped with linear photoelectric array detectors ... -
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-03-01)En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a un vehículo real estacionarse sin la ...