Abstract
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.
Temas
Aeronaves no tripuladas
Procesamiento de imágenes digitales
Sistemas de visualización tridimensional
Para optar el título de
Maestro en Informática con mención en Ciencias de la Computación