dc.contributor.advisor | Sipiran Mendoza, Iván Anselmo | |
dc.contributor.author | Tippe Quintanilla, Percy Kim | |
dc.date.accessioned | 2021-09-16T23:05:31Z | |
dc.date.available | 2021-09-16T23:05:31Z | |
dc.date.created | 2021 | |
dc.date.issued | 2021-09-16 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12404/20377 | |
dc.description.abstract | The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map. | es_ES |
dc.language.iso | eng | es_ES |
dc.publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | es_ES |
dc.subject | Aeronaves no tripuladas | es_ES |
dc.subject | Procesamiento de imágenes digitales | es_ES |
dc.subject | Sistemas de visualización tridimensional | es_ES |
dc.title | Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_ES |
thesis.degree.name | Maestro en Informática con mención en Ciencias de la Computación | es_ES |
thesis.degree.level | Maestría | es_ES |
thesis.degree.grantor | Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado. | es_ES |
thesis.degree.discipline | Informática con mención en Ciencias de la Computación | es_ES |
renati.advisor.dni | 41861203 | |
renati.advisor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-8766-3581 | es_ES |
renati.author.dni | 40930105 | |
renati.discipline | 611087 | es_ES |
renati.juror | Olivares Poggi, Cesar Augusto | |
renati.juror | Sipiran Mendoza, Iván Anselmo | |
renati.juror | Maldonado Cadenillas, Rodrigo Ricardo | |
renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/level#maestro | es_ES |
renati.type | http://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion | es_ES |
dc.publisher.country | PE | es_ES |
dc.subject.ocde | http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.00 | es_ES |