Browsing by Author "Mugaburu Celi, Marco Antonio"

Now showing 1 - 2 of 2

Diseño e implementación de un entorno virtual mediante un dispositivo háptico para realizar incisiones quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2025-03-03) Mugaburu Celi, Marco Antonio; Tafur Sotelo, Julio César
El presente tema de tesis comprende el desarrollo de un simulador de una incisión quirúrgica y pretende reducir la brecha de aprendizaje para estudiantes residentes de cirugía en el campo de la medicina. Adicionalmente, se resalta la importancia de utilizar este tipo de simuladores, los cuales acercan de manera realista la práctica de la incisión, logrando de esta forma evitar emplear otros métodos que involucren algún agravante para la vida de algún animal o paciente dentro del quirófano. Por lo tanto, se plantea como objetivo general diseñar e implementar un entorno virtual capaz de simular incisiones y que muestre sus parámetros tales como longitud, profundidad, velocidad y aceleración a través del dispositivo háptico Phantom Omni de Geomagic Touch. El desarrollo del presente tema de tesis aborda con la investigación inicial de patentes y artículos científicos relacionados con simular una incisión quirúrgica, luego, se describe el marco teórico relacionado a los tipos de incisiones, tipos de simuladores actualmente usados y dispositivos hápticos comerciales. Posteriormente, se realiza una búsqueda de los interfaces y programas compatibles con el sistema háptico, evaluando todas las alternativas viables. Paso siguiente, se eligen las herramientas, entorno y lenguaje de programación aplicado a la implementación del entorno. Finalmente, se diseña el entorno, importando diversos modelos de torso, abdomen, bisturí, para texturizarlos y se programa y diseña el entorno propiamente dicho incluyendo las funcionalidades planteadas en los objetivos específicos. Los resultados obtenidos en la implementación del entorno se desarrollan exitosamente utilizando Microsoft Visual Studio 2022 y la librería de código abierto CHAI3D, los parámetros de profundidad, longitud, velocidad y aceleración se presentan de acuerdo al número de incisión registrada, se plotea un historial de cada incisión, siendo esta información accesible desde el terminal para copiar a cualquier otro programa para procesamiento posterior.
Diseño e implementación de un sistema electrónico de monitoreo para un ventilador centrífugo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-11) Marcellini Antonio, Johnny Paolo; Mugaburu Celi, Marco Antonio; Carrera Soria, Willy Eduardo
El presente trabajo de tesis se basa en el diseño e implementación de un sistema de monitoreo de variables físicas en un ventilador centrífugo, tales como presión diferencial, fuerza y velocidad. Dichas variables se extraen con el objetivo de calcular la eficiencia del ventilador a diferentes condiciones. Se suma a esto el diseño del sistema electrónico regulador del porcentaje de apertura o caudal para la salida de aire. Dicho ventilador centrífugo se encuentra ubicado en el Laboratorio de Energía, en el Pabellón de Ingeniería Mecánica de nuestra casa de estudios. En el primer capítulo se reúne información general acerca del ventilador centrífugo, desde su definición, las partes que lo componen, balance de energía, conceptualizaciones generales en torno al diseño, equipos existentes a la venta a nivel internacional y finalmente, la instrumentación que actualmente se utiliza en la realización de estas mediciones en torno a esa máquina. En el segundo capítulo se presenta la problemática, el entorno de desarrollo del proyecto y la secuencia de pasos realizados, además se describen las partes mecánicas del banco ventilador centrífugo y se indica la ubicación de los puntos de medición. En el tercer capítulo se plantean los objetivos a cumplir en el desarrollo de la tesis, el diagrama de bloques realizado y se justifica la selección de todos los componentes que integran el sistema diseñado. Adicionalmente se muestran los diagramas de flujo de la programación realizada, tanto en el microcontrolador como en la interfaz de usuario. En el cuarto capítulo se realiza el montaje general y los ensayos para todas las variables a ser medidas siguiendo el diseño descrito en el capítulo anterior. Se verifica el cumplimiento de los objetivos trazados a través de la realización de pruebas independientes con sistemas simulados y pruebas en conjunto. Finalmente se concluye que el diseño realizado e implementado cumplió exitosamente los objetivos de esta tesis y se indican algunas recomendaciones a tomar en cuenta.