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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...
Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-18)
The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis
force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure
the distribution of forces acting on the ...
Influencia de la variabilidad de parámetros de diseño en uniones con juntas mecánicas, para aplicaciones en codos de radio mayor de servicio de pulpa minera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-13)
El presente trabajo de investigación permite establecer un modelo analítico lineal
de una junta mecánica semirrígida Victaulic estilo 77, utilizada para unir codos
de radio mayor (1.5D, 3D, 5D) con tuberías rectas de ...
Análisis modal de una bomba turbina vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-04)
La bomba turbina vertical es un modelo de bomba centrífuga muy usado en la minería
y en la agroindustrial nacional. En el presente trabajo de tesis se realizó un análisis
modal de una bomba turbina vertical modelo B12H-H-3 ...
Estudio del manejo de materiales granulares en la industria minera mediante el método de elementos discretos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-27)
El presente trabajo de investigación denominado Estudio del Manejo de Materiales en la Industria Minera mediante el Método de Elementos Discretos (Discrete Element Method - DEM), ha sido elaborado con la finalidad de aportar ...
Diseño de una máquina para cortar racachas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-04)
En el presente trabajo se desarrolló el diseño de una máquina, capaz de realizar diversos tipos de cortes a Racachas peladas, tales como tiras, cubos y rebanadas para su cocinado a una razón máxima de producción de 2000 ...
Diseño de un módulo educativo a escala de una zaranda vibratoria
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-26)
En el presente trabajo se diseña un módulo de una zaranda vibratoria, utilizando el principio de similitud y el teorema Pi (π) de Buckingham, los cuales proporcionan las leyes de escalamiento de los parámetros dinámicos ...
Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-28)
Magneto-sensitive Elastomere sind Verbundwerkstoffe, die hauptsächlich aus einer Elastomermatrix bestehen, in der magnetischen Partikeln dispergiert sind. Ein ins magnetosensitive Elastomer eingreifende Magnetfeld bewirkt ...
Adjustment of the relative position of compliant joints within a monolithic mechanism
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-27)
The sensitivity of electromagnetic force compensated weighing cells can be enhanced by adjusting the relative distance between two specific joints in its mechanism. However, owing to the difficulties of the adjustment of ...
Mechanical properties and degradation of starch-based biopolymers as a result of processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-03)
The development of plastics from renewable resources is a growing market. However, when processed,
biopolymers undergo molecular weight degradation which influences their properties. In order to improve
these properties ...