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Hybrid electromagnetic actuator design for an AMB prototype
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-07-31)
In Peru, mining is one of the main drivers behind most developments in engineering,
an area of high dynamic forces and high pollution. As an illustration, shovel excavators
transport tons of sediment each day while ...
Development of methods for the synthesis of compliant mechanisms
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-01)
Einer der am häufigsten verwendeten Mechanismen in Geräten und Maschinen ist die Viergelenkkette.
Dieses Getriebe hat viele Verwendungsmöglichkeiten: Verriegelungszangen, Hebebühnen, Frontlader,
Aufhängung von Fahrrädern ...
Investigation and development of a flexible gripper with adaptable finger geometry
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-07-30)
Das zuverlässige und schonende Greifen ist ein Hauptanliegen bei der
Entwicklung von neuartigen Greifvorrichtungen. Je größer die Kontaktfläche
zwischen dem Greifer und dem Greifobjekt ist, desto schonender und
zuverlässiger ...
Adjustment of the relative position of compliant joints within a monolithic mechanism
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-27)
The sensitivity of electromagnetic force compensated weighing cells can be enhanced by adjusting the relative distance between two specific joints in its mechanism. However, owing to the difficulties of the adjustment of ...
A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...
Modelamiento numérico de la vibración inducida por flujo en una tubería horizontal que transporta flujo bifásico turbulento agua – aire
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-26)
En el presente trabajo se realiza un análisis numérico de vibración inducida por flujo (FIV) sobre una tubería horizontal que transporta flujo bifásico agua-aire. Para el estudio del fluido se consideró un dominio de estudio ...
Análisis dinámico estructural de un semirremolque tipo bombona para transporte de emulsión matriz con capacidad de 26.5 metros cúbicos, mediante simulaciones numéricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-13)
Un semirremolque bombona se puede definir como un medio transporte remolcado el
cual es usado para la distribución de materiales de diversa naturaleza; una aplicación
bastante común es el transporte de explosivos líquidos ...
Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...
Influencia de la variabilidad de parámetros de diseño en uniones con juntas mecánicas, para aplicaciones en codos de radio mayor de servicio de pulpa minera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-13)
El presente trabajo de investigación permite establecer un modelo analítico lineal
de una junta mecánica semirrígida Victaulic estilo 77, utilizada para unir codos
de radio mayor (1.5D, 3D, 5D) con tuberías rectas de ...
Estudio del manejo de materiales granulares en la industria minera mediante el método de elementos discretos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-27)
El presente trabajo de investigación denominado Estudio del Manejo de Materiales en la Industria Minera mediante el Método de Elementos Discretos (Discrete Element Method - DEM), ha sido elaborado con la finalidad de aportar ...