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Mixed H2/H∞ control for infinite dimensional systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-28)
The class of infinite dimensional systems often occurs when dealing with distributed
parameter models consisting of partial differential equations. Although forming a
comprehensive description, they mainly become manageable ...
Analysis and development of a software package for identifying parameter correlations in dynamic linear models
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-05)
In the last two decades, the increasing appearance of new complex network systems,
which includes a large number of state variables and even greater amount of interconnections
(represented in hundreds of parameters) ...
Desarrollo de un sistema de control predictivo de la temperatura en un reactor de transesterificación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-09-28)
La búsqueda de fuentes de energía alternativas a los combustibles fósiles, ha motivado el
interés por la investigación en nuevos métodos para la obtención de energía. Como es el caso de
la producción de biodiesel a partir ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en filtros no lineales de rápido seguimiento: aplicación a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-16)
Se presenta el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallos (SDF) aplicado a un proceso
hidráulico con tanques interconectados, mediante el Esquema de los Observadores Dedicados
(DOS) y el enfoque de estimación ...
Diseño y simulación del control basado en redes neuro-difusas de la potencia activa y reactiva de una turbina eólica con generador de inducción doblemente alimentado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Como se conoce, en los últimos años el consumo de energía ha ido en aumento
debido al incremento poblacional y la dependencia creciente a la energía eléctrica.
Esta situación ha ocasionado un aumento en la utilización ...
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid
increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment.
Due to this, new technologies to monitor and ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para la suspensión semi-activa de un vehículo por medio de observadores de entradas desconocidas, estimación paramétrica y redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
El presente trabajo tiene como propósito el diseño de un sistema que
permita realizar el diagnóstico de fallas en los sensores destinados a mejorar
el desempeño de la suspensión semi-activa de un vehículo terrestre, ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en observadores utilizando representaciones politópicas de sistemas no lineales aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por ...