Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Pérez Zuñiga, Carlos Gustavo"
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Desarrollo de un controlador fuzzy adaptativo por modelo de referencia de un vehículo submarino autónomo de 6DOF
Fenco Bravo, Lugui Paolo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-05-09)Durante los últimos años nos hemos visto afectados por las consecuencias producidas por el cambio climático, el efecto invernadero y la contaminación ambiental, esto afectando no solo a la vida que se encuentra en la ... -
Desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado no lineal de brazos y cabeza para un robot móvil
Gomez Quispe, Juan Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-16)En el contexto de la pandemia de COVID-19 entre los años 2020-2021 se ha podido observar un crecimiento en los casos de enfermedades mentales como la depresión y ansiedad producto del aislamiento obligatorio a los que se ... -
Diseño de un sistema de control difuso de la temperatura y la humedad relativa de una cámara de envejecimiento
Lapa Arellano, Allen Dennis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-12)Las cámaras de envejecimiento se emplean para estudiar la degradación de materiales, especialmente en el contexto del patrimonio histórico peruano, con el objetivo de desarrollar técnicas de conservación. La exposición ... -
Diseño de un sistema de control predictivo generalizado multivariable para el control de siete niveles de pulpa de un banco de celdas de flotación de minerales de cobre de una planta de procesamiento de minerales
Mena Acha, Mario Zoser (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-02)Todas las etapas de una planta de procesamiento de minerales tienen un gran impacto en el uso energético como en la naturaleza. Teniendo claro cada etapa del proceso, permitirán tomar las medidas de control y el uso de ...