Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Durand Cárdenas, José Alfredo"
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Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
Durand Cárdenas, José Alfredo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-30)El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...