Browsing Facultad de Ciencias e Ingeniería by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Análisis de movimiento en el gesto técnico del malabarismo para la prevención o recuperación física de miembros superiores
Loja Mauricio, Luis Gustavo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-10)El presente trabajo de tesis contiene el desarrollo de un diseño experimental y un protocolo para la obtención de rangos de movimiento en las articulaciones del hombro, codo y muñeca durante la ejecución del gesto técnico ... -
Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
Peña Rivera, José Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-27)El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro son actuados, para soportar una carga de hasta ... -
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
Pozo Abregú, John Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-06-06)En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los movimientos de flexión-extensión y ... -
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
Acosta Traverso, Sebastián Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir ... -
Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
Gamarra Ramos, Marco Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-10)En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ... -
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
Rojas Cruz, Brus Albert (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-29)En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los datos y se muestran los ángulos ... -
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda
Gómez Chamorro, Kevin Víctor (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-11)En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo ... -
Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
Camacho Nalvarte, Néstor Omar (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-07)En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ... -
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
Félix Ruiz, Javier Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-24)La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van aumento el rango de movimiento, en cada sesión ... -
Diseño de un elevador para personas en condición de discapacidad para el laboratorio de investigación en biomecánica y robótica aplicada - PUCP
Guerrero Concepción, Johnny Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-11-13)La presente tesis comprende el diseño de un sistema de elevación para personas en condición de discapacidad, a instalarse en el laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada de la Pontificia Universidad ... -
Diseño de un equipo de laboratorio para estudiar la influencia de la disposición de los insertos entre impactos sucesivos en taladros percusivos
Arfinengo Roda, Gianluca (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-07)La perforación de roca es un proceso que se encuentra presente en la minería, la construcción y la extracción de hidrocarburos. Normalmente, para la perforación de roca, se utilizan taladros percusivos. Los taladros ... -
Diseño de un equipo para ensayo de fatiga de implantes para disco intervertebral
Monsalve Guevara, John Alexis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-14)Desde años atrás, la mayoría de las personas han sufrido de diversos problemas de salud que han podido ser resueltos mediante medicamentos, descansos o algunas indicaciones de personas expertas en determinado rubro de la ... -
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ... -
Diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento
Garcés Beltrán, Andrés Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-06)En este trabajo se desarrolló el diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento. Se enfocó en aquellas personas con deficiencia del sistema nervioso ... -
Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles
Orihuela Rojas, Marcelo Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-01)El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo paralelo del tipo plataforma de seis grados de libertad y apoyos móviles que puede ser utilizado en un simulador de automóviles para el entrenamiento de conductores en ... -
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
Virhuez Delgado, Wilberth José (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-01)La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral como solución alternativa de rehabilitación al método ... -
Diseño de un sistema de suspensión y desplazamiento para controlar el movimiento vertical humano en el exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
Del Alcázar Flores, Jaime Jorge (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-19)En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes
Badillo Durán, Natalia (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-17)La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas, tintes, alimentos ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
Tabuchi Fukuhara, Rubén Toshiharu (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-26)El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara o sensores para el monitoreo de ... -
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
Porras Solorzano, Jean Peare (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-14)La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ...