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Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-07-20)La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ... -
Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales” [1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ... -
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-28)La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor. Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ... -
Sistema mecatrónico de bajo costo para la producción de micro y nano fibras usando la técnica de electro-hilado
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-15)El siguiente documento trata sobre el diseño de un sistema mecatrónico de bajo costo para la producción de micro y nano fibras, haciendo uso del método de electro hilado. Este método recientemente ha tomado relevancia ... -
Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-10-14)Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara. Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ... -
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-02)En el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso ... -
Sistema mecatrónico para el estudio de la asertividad en niños de 4 a 7 años con autismo leve o asperger
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)La población que padece del Trastorno del Espectro Autista (TEA) aumenta cada año; por esta razón, el uso de tecnologías actuales como herramientas de software móviles podría ayudar en el tratamiento de estas personas. El ... -
Sistema mecatrónico para el lavado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-30)El sector gastronómico del Perú se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener un mejor servicio dentro de los restaurantes ha tenido que ser mejorada. Dentro de un buen servicio ... -
Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-11-25)Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos de clientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresas industriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. ... -
Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ... -
Sistema mecatrónico para rehabilitación de pacientes con parálisis total o parcial en miembros superiores
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)Actualmente la preocupación por la salud personal está en constante crecimiento, a pesar de ello, las tasas de personas enfermas es bastante alta, algunas enfermedades se pueden tratar fácilmente, otras no, algunas incluso ... -
Sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. ... -
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ... -
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-03-07)Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las actividades pesqueras o de extracción de ... -
Sistema móvil para cuidado de cultivos de cacao
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos ... -
Sistema no convencional de captación de agua pluvial implementada en la localidad de Acobamba, provincia de Acobamba, departamento de Huancavelica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-30)En la localidad de Acobamba existen fuentes de recursos hídricos que pueden ser utilizados para su aprovechamiento. El agua de lluvia es una de esas fuentes para abastecer de agua potable a la localidad y satisfacer las ... -
Sistema robótico con integración robot humana orientado a la vigilancia y seguridad de centros comerciales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-28)Los guardias de seguridad en un centro comercial requieren cumplir dos tareas principales: ser un agente de seguridad y un anfitrión. Las tareas relacionadas con temas de seguridad incluyen cuidar de la propiedad del centro ... -
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ... -
Sistema web y aplicativo móvil de soporte a las pruebas de usabilidad y experiencia de usuario basadas en métricas de usabilidad y EMOCARDS
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-02-28)Los productos de software están cada vez más presentes en la vida de las personas y pueden ser considerados cruciales para las empresas, ya que estos ayudan a solucionar problemas que surgen en el día a día de manera eficaz ... -
Sistemas de aseguramiento de la calidad en la construcción
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)Mediante este trabajo se busca presentar a los sistemas de aseguramiento de la calidad como una herramienta de gestión que puede emplearse en una empresa constructora así como directamente en un proyecto de construcción. ...