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Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ...
Caracterización de un ecógrafo de investigación para aplicaciones en sonoelastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
En la actualidad, diversas técnicas de elastografía buscan caracterizar tejidos para
obtener parámetros de visco-elasticidad y poder identificar anomalías de forma no
invasiva. Esta metodología se basa en la correlación ...
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño e implementación de un sistema de radar estático de corto alcance de onda continua en frecuencia modulada para mediciones de rango y velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
En el capítulo 1 se hace una breve descripción de los sistemas de Radar de
Apertura Sintética y su funcionamiento conjunto con Aeronaves No tripuladas.
Posteriormente se hace un análisis de los beneficios y limitaciones ...
Comparación de técnicas de elastografía cuantitativa basadas en vibración mecánica externa en equipos ultrasónicos de investigación con diferentes rangos de frecuencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
La elastografía es una modalidad en imágenes médicas que estima la elasticidad
de los tejidos. Esta metodología se basa en el hecho de que los tejidos patológicos
presentan mayor rigidez en comparación con el tejido blando. ...
Diseño de un sistema de producción del regenerado de tejidos blandos y óseos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
En el sector salud, el acceso a las tecnologías de salud es limitado en calidad y
cantidad. Esto se debe a que somos un país importador de equipos médicos,
como consecuencia no se tiene personal cualificado correctamente ...
Diseño de una red 4G-LTE Indoor para el centro comercial Real Plaza Santa Clara
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-19)
El presente proyecto de tesis consiste en realizar el diseño de una red 4G-LTE INDOOR para el centro comercial Real Plaza Santa Clara con los objetivos de mejorar la cobertura celular y aumentar la velocidad de acceso a ...
Diseño de un puente con vigas prefabricadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-22)
Se ha elaborado el diseño estructural de un puente con vigas prefabricadas para un paso a doble nivel en una zona de la panamericana sur. Este puente, está dimensionado para permitir el trazo de una carretera de doble vía, ...
Diseño e implementación de una antena microstrip para la banda celular LTE de 700 MHz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-02)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de una antena
del tipo microstrip que opere en el rango de frecuencias de la banda de 700 MHz,
asignada para telefonía móvil de tecnología LTE en el Perú, ...
Diseño e implementación de un sistema de detección, localización y alerta de averías en redes de fibra óptica de planta externa metropolitana basado en información georeferenciada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-16)
En la presente tesis se presenta el diseño e implementación de un sistema que contribuya a agilizar los tiempos de atención de averías en enlaces de fibra óptica de una red planta externa metropolitana. Con este fin, se ...