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Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Diseño de un sistema de reconstrucción de volúmenes de troncos de madera por ultrasonido para la optimización del proceso de corte en aserraderos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-01)
El presente trabajo tiene como propósito contribuir a la solución de la ineficiencia del
proceso de corte llevado a cabo en los aserraderos nacionales. Dicha ineficiencia es
ocasionada mayormente debido a la selección de ...
Diseño de un sistema automático de preparación de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
La tuberculosis (TBC) es la enfermedad infectocontagiosa más importante del mundo
en cuanto a morbilidad y mortalidad, y se estima que un gran porcentaje de la
población de nuestro país es portadora de este virus. Asimismo, ...
Implementación de un prototipo de termociclador alimentado con una fuente de 24VDC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-27)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo implementar un prototipo de
Termociclador alimentado con una fuente comercial de 24 voltios DC, con lo cual se
podrá analizar y observar el comportamiento de las etapas ...
Estudio y mejora del sistema electrónico de un horno de secado a gas para transformadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-25)
Los transformadores son elementos ampliamente utilizados en el sector industrial y
energético. Para la puesta en servicio de los mismos o como parte del mantenimiento
preventivo o correctivo, resulta necesario aplicar ...
Diseño e implementación de la electrónica de un sistema de sensado de las vibraciones de una estructura metálica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-30)
Las vibraciones son efectos mecánicos presentes en diversas estructuras y
mecanismos de soporte. Dichas vibraciones pueden presentar beneficios o perjuicios
para los sistemas mecánicos. Para evitar las consecuencias ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de gases y humo en ambiente de cocina – sistema superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
La problemática que envuelve el uso de combustibles como el gas licuado de petróleo para la
cocción de alimentos radica en el tipo de controles que se emplean en el Perú para evitar fugas que
susciten accidentes. Un ...
Mejora e implementación del hardware para un sistema de acceso vehicular a la PUCP basado en tecnología RFID y detección de placas vehiculares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
El fin del presente trabajo de tesis es la implementación física de los elementos de
hardware para un sistema de ingreso vehicular a la Pontificia Universidad Católica del
Perú, enfocado en el uso adecuado de las ...
Diseño e implementación de un sistema electrónico que promueve el depósito de bandejas y utensilios
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-19)
La falta de cultura y educación respecto al orden y limpieza es un problema que se ve reflejado
día a día en la sociedad. En los comedores, se percibe un desinterés por gran parte del público
en situar los utensilios en ...