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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño de un sistema de reconstrucción de volúmenes de troncos de madera por ultrasonido para la optimización del proceso de corte en aserraderos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-01)
El presente trabajo tiene como propósito contribuir a la solución de la ineficiencia del
proceso de corte llevado a cabo en los aserraderos nacionales. Dicha ineficiencia es
ocasionada mayormente debido a la selección de ...
Diseño de un detector de rayos X y rayos Gamma para aplicaciones de radiografía industrial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-13)
La radiación ionizante se encuentra en nuestro mundo de forma natural y es
una herramienta tanto beneficiosa como dañina para el ser humano. El objetivo
final de esta tesis es evadir los efectos dañinos, en específico, de ...
Diseño e implementación de un sistema de seguimiento solar y monitoreo de radiación y temperatura para un concentrador de calor aplicado al proceso de secado de hojas de té
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-04)
En el Perú se produce una importante cantidad de té gracias a su geografía puesto que permite cultivar
esta planta durante todo el año sin una mayor necesidad que el espacio. Dentro del proceso de producción,
es evidente ...
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-07)
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía
de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero,
entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ...
Diseño y desarrollo de un prototipo preparador de siete muestras biológicas basado en la tinción de Ziehl-Neelsen para baciloscopía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-06)
La técnica fundamental en toda investigación bacteriológica de tuberculosis es la
baciloscopía, debido a que permite identificar entre el 70% y 80% de casos
pulmonares positivos de forma rápida [11]. Esta técnica no ...
Validación del preparador automático de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Los principales métodos de diagnóstico del TBC trabajan con muestras de esputo y se
basan en la tinción de los bacilos ácido-alcohol resistentes (BAAR). Estos métodos, en
la práctica, requieren de un trabajo extenso y ...
Diseño de un sistema de iluminación LED alimentado por paneles solares aplicado a minería de cielo abierto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-27)
La minería es una de las actividades económicas primarias más relevantes en el mundo. En el
Perú, viene siendo el impulso para el desarrollo económico actual del país. Como en toda
actividad extractiva se busca obtener ...
Diseño e implementación de un dispositivo medidor de distancias basado en diodo láser
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-06)
La presente tesis tiene como finalidad desarrollar una tecnología de medición de
distancias de forma no contactante, rápida y precisa, la cual puede ser utilizada en
distintos campos profesionales como: medicina, ingeniería, ...
Implementación de un prototipo de agitador electromecánico con movimiento orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
Los agitadores electro-mecánicos son equipos empleados en laboratorios, centros de
salud e instituciones educativas. Estos son importados, pues no se producen en el
país.
El Grupo de Desarrollo de Equipos para Laboratorios ...