Browsing 3. Licenciatura by Subject "Controladores PID"
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Diseño conceptual de sistema integrado para pasteurizado de leche materna en el Instituto Nacional Materno Perinatal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-23)El presente asunto de estudio contempla el diseño de un sistema integrado para el pasteurizado de la leche materna en el Banco de Leche Humana del Instituto Nacional Materno Perinatal. Actualmente, el procesamiento de la ... -
Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-02-21)El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface de usuario que permita comandar los movimientos punto ...