Browsing 2. Maestría by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en escaleras rectas
Macedo Meza, Carlos Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-27)Este trabajo de tesis consistió en el análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo de seis grados de libertad tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en ... -
Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses
Kubisch, Jörg (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-18)The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure the distribution of forces acting on the ... -
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
Salazar Yaringaño, Giancarlo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-19)La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales ... -
Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superior
López Manrique, José Alexander (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-01)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su ... -
Non-linear beam theory in context of bio-inspired sensing of flows
Lavayen Farfán, Daniel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-31)The thesis at hand is part of a research project that attempts to study and develop vibrissa inspired tactile sensors for object and fluid flow detection. The main focus of the thesis is on the development of a model ... -
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
Odenkirchen, Till (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-26)Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft ... -
Tracking controller design for a nonlinear model of a gantry crane based on dynamic extension and robustification
Zárate Moya, José Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-19)Overhead cranes are widely used in industry for transportation of heavy loads and are common industrial structures used in building construction, factories, and harbors, traditionally operated by experienced crane operators. ...