Ingeniería Mecatrónica (Mag.): Recent submissions
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Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-24)La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán usadas ... -
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ... -
Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia ... -
Physical parameters identification for a prototype of active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)In this thesis the algorithms and strategies for active magnetic bearing should be analysed, implemented and simulated in Matlab as well as experimentally tested in the real-time computation system for a prototype of active ... -
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ... -
Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle. An alternative of solution can be the use of passive ... -
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ... -
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ... -
Construction and implementation of a 4-probe measuring system to determinate the temperature dependent sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-12)In order to build machines, electronic devices, it is necessary to know all properties of the materials. The machines and electronic devices use parts that are interconnected, the mechanical properties are important, but ... -
Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ... -
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)At the present, system identification through modulation functions has a wide range of methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter approaches for discrete-time identification. ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para ... -
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-06)Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ... -
Image acquisition and processing for multi-channel spectral imaging
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-07-07)Nowadays spectrometers are useful in many applications such as bio-medical technology among other industrial fields. State of the art low-cost spectrometers are usually equipped with linear photoelectric array detectors ... -
Diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica para seleccionar uvas de mesa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la ... -
Investigations on electrical conducting magnetic hybrid materials for sensor and actuator systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)Scientists and engineers feel motivated in the presence of new elements or materials they cannot comprehend. That is why when a material with a new properties or behavior arises, they do the best to investigate on them ... -
Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-21)Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud. Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, ... -
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ...