Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Title
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Desarrollo de un robot móvil con inteligencia artificial para recolectar botellas de plástico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-14)La robótica en la actualidad busca incrementar los lazos entre robots y seres humanos, de forma que realizar las tareas en conjunto sea más amigable y no se requiera de un extenso periodo de adaptación. Ello, en ocasiones ... -
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-02-20)En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo que, para poder programar, se deban tener conocimientos ... -
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-06)Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ... -
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application areas; among them, implantable sensing devices are between the most important because of the contribution they make to healthcare ... -
Design and validation of an algorithm for recognition a stop gesture
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-06)In the purpose of connecting humans with machines, di erent techniques have been developed. Human interactions can be interpreted in di erent ways and di erent techniques can be used to read them. Several dissimilar ... -
Design of a self-adjusting antenna feed for a homologous designed tiltable 20m-radio-telescope
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-04)Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des ... -
Determination of the signals recorded by carpal vibrissae of rats during locomotion and forelimb touch down
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Verschiedene Säugetiere, so auch Ratten, verfügen an ihren Pfoten über Tasthaare, die sog. karpalen Vibrissen. Untersuchungen der Fortbewegung von Ratten haben gezeigt, dass der Kontakt zwischen den karpalen Vibrissen ... -
Development of a BCI based on real-time neural source localization
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)Brain-Computer-Interfaces (BCIs) provide a novel way of communication by interpreting different types of brain states. This principle of reading minds makes BCIs a challenging but at the same time fascinating topic among ... -
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ... -
Diseño de un inversor monofásico de un kilowatt para trabajar con la red eléctrica y sin inyección de energía a la red
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-11-07)El objetivo del presente trabajo es hacer posible la microgeneración eléctrica en el Perú sin infringir la normativa del sector eléctrico peruano. Un tipo de generación eléctrica responsable con el medio ambiente y que ... -
Diseño de un sistema de control de una prótesis transhumeral con actuación híbrida activada por medio de señales fisiológicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-30)Las complicaciones que llevan a las personas a tener alguna amputación de miembro superior son cada vez más frecuentes, por ello para mantener la calidad de vida de estas personas se han venido desarrollando prótesis de ... -
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-01-26)En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el diseño se aplican conocimientos que combinan ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para seleccionar paltas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-04-20)A partir del año 2010, el Perú se encuentra en un auge de su producción agrícola y se viene colocando como uno de los principales exportadores de productos agrícolas hacia regiones como Asia, Europa y Estados Unidos de ... -
Diseño de un sistema mecánico eléctrico para la selección de chirimoyas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)La demanda de chirimoya al mercado internacional necesita de una gestión más efectiva de los recursos durante la postcosecha. Consecuentemente, la presente tesis propone el diseño de un sistema mecánico eléctrico para ... -
Diseño de una estrategia de control para que un convertidor electrónico dc/ac trifásico suministre inercial virtual de una fuente de energía renovable a la red eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-05-26)La creciente tendencia de utilizar vehículos eléctricos, conlleva a reemplazar los grifos de vehículos de combustibles fósiles por electrolineras. Una electrolinera puede utilizar una fuente de energía renovable (ej. ... -
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ... -
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ... -
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ...