Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Subject "Robots--Cinemática"
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Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-17)La presente tesis tiene por objetivo la elaboración de un algoritmo para el análisis cinemático inverso de mecanismos en el espacio, el cual abarcar mecanismos clásicos y mecanismos empleados en la actualidad, tales como ...