Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Subject "Control automático"
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Diseño de una máquina compactadora de botellas de plástico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-12-20)La cantidad de residuos sólidos, en las últimas décadas, ha ido aumentando considerablemente y su inadecuada manipulación constituye actualmente uno de los problemas ambientales más serios. Frente a este acontecimiento, ... -
Diseño de una ordeñadora mecánica para el sector rural
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-01-29)En el presente trabajo de tesis se enfocó en plantear una solución desde el punto de vista de la ingeniería a un problema real de los pobladores de la comunidad de Langui, Provincia de Canas, Cusco: Posibilitar el crecimiento ... -
Diseño y construcción de una máquina compactadora de botellas de plástico PET
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-04-19)Esta tesis pretende dar un aporte para el correcto tratamiento de las botellas de plástico PET (Tereftalato de Polietileno) al momento de ser desechadas a través del diseño y posterior construcción de una máquina que se ... -
Evaluación de los datos del consumo de combustible calculado por módulos de control electrónico en motores de combustión interna
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-28)Uno de los retos más críticos que enfrenta la industria del motor Diésel es cómo mejorar la economía del combustible respetando los límites establecidos en las emisiones. En estas tecnologías, son esenciales las mediciones ... -
Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...