Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Author "Peinado Bravo, Ángel Agustín César"
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Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
Peinado Bravo, Ángel Agustín César (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-17)La presente tesis tiene por objetivo la elaboración de un algoritmo para el análisis cinemático inverso de mecanismos en el espacio, el cual abarcar mecanismos clásicos y mecanismos empleados en la actualidad, tales como ...