Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Author "Bernal Padró, Mariano André"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
Bernal Padró, Mariano André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ...