Browsing Ingeniería Electrónica by Subject "Robots--Diseño y construcción"
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Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...