Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Saito Villanueva, Carlos"
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Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
Bueno Pacheco, Diego Ricardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-05-29)En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un ... -
Diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua e integración al sistema de navegación para aeronaves no tripuladas
Alvarez Navarro, Sthefany (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-15)El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua para aeronaves no tripuladas pequeñas. El primer capítulo comprende los aspectos generales de las ... -
Diseño y programación de add-on para el software de control y monitoreo "Mission Planner" que permita visualizar el área fotografiada de cada imagen
Passuni Córdova, Jaime (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)Hoy en día, los drones o vehículos aéreos no tripulados están siendo usados con mayor frecuencia para realizar estudios fotogramétricos. Para realizar estos estudios existen diferentes software encargados de planificar ... -
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
Montalván Sánchez, Frank Henry (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-01)En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ... -
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
Chávez Cobián, Alfredo Leonardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-16)Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de colisión. ...