Browsing Ingeniería Mecánica (Mag.) by Subject "Ingeniería biomédica"
Now showing items 1-2 of 2
-
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health care, as well. Besides of surgery ... -
Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto ...