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Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado
peruano, y la minería formal artesanal, que se ...
Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-21)
El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los
mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas,
nuestro país ha enfrentado una pérdida de ...
Diseño de un equipo para ensayo de fatiga de implantes para disco intervertebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
Desde años atrás, la mayoría de las personas han sufrido de diversos problemas de salud que han podido ser resueltos mediante medicamentos, descansos o algunas indicaciones de personas expertas en determinado rubro de la ...
Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-20)
Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas,
producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por
el cual se puede obtener ...
Diseño de un equipo de laboratorio para estudiar la influencia de la disposición de los insertos entre impactos sucesivos en taladros percusivos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-07)
La perforación de roca es un proceso que se encuentra presente en la minería, la construcción y la extracción de hidrocarburos. Normalmente, para la perforación de roca, se utilizan taladros percusivos. Los taladros ...
Diseño de una estación de grabado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM) - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone
de un laboratorio de Manufactura Integrada por ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Diseño de un sistema para detectar la inclinación de los espejos en un reflector Scheffler de 8m2
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)
El uso de recursos renovables como fuente de generación de energía es un tema
estudiado por el Grupo de Apoyo al Sector Rural PUCP, grupo al que va dirigido el
presente proyecto. Este tipo de energía también es conocida ...
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-28)
El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del
tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace
muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos
años ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...