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Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de
los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales”
[1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ...
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ...
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-18)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ...
AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-29)
La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. ...
Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnético
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-18)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la
detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño
del sistema permite identificar distintos tipos ...
Diseño de automatización del laboratorio de acuicultura del IMARPE mediante un SCADA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-09)
En la actualidad, el laboratorio de acuicultura del Instituto del Mar del Perú
(IMARPE) cuenta con 5 salas dedicadas a distintos organismos marinos para su
investigación. Estos ambientes son: sala de microalgas, sala de ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...